Инженеры из Цюрихского университета научили дрон скоростным полетам в лесу

Инженеры из Цюрихского университета научили дрон скоростным полетам в лесу
pixabay.com

Инженеры из Цюрихского университета разработали автопилот, который позволит дронам летать на больших скоростях по неизвестной местности, в том числе в лесу.

Для лучшего выбора траектории полета ученые использовали нейросеть, которую натренировали с помощью машинного обучения. Нейросетевой агент самостоятельно прокладывает курс на основании изображений от бортовых 3D-камер дрона, а также данных о его скорости и положении в пространстве.

Для экспериментов авторы разработки построили квадрокоптер массой 890 граммов с коэффициентом тяговооруженности 4,4, что сопоставимо с гоночными дронами. Главным бортовым компьютером аппарата стал NVIDIA Jetson TX2. Его графический модуль отвечал за нейросетевые расчеты. Управление дроном осуществлял центральный процессор NVIDIA Jetson TX2.

Ранее в России разработали новый разведывательный беспилотник «Мерлин-ВР», способный работать на высоте до пяти километров. Дрон может вести воздушный мониторинг в автоматическом и полуавтоматическом режимах.

Вам понравилась статья?